方案概述
傳統螺絲鎖付耗時耗人力，且鎖付效果無法管控為統一標準。為簡化螺絲緊固工序減少人工數量及減少人工誤操作，工業機器人鎖付被現在大量工廠采用。匯川機器人搭配視覺相機，兩點拍照，鎖付8顆智能門鎖的螺絲，總時間14.5s。
方案優勢
多種通訊
匯川機器人支持TCP/IP通訊，Modbus通訊，IO交互等。本方案機器人與視覺TCP/IP，采用API的方式，可以把參數集成到視覺界面，方便調試與維護
簡單易用
系統采用向導式編程，通過功能化、模塊化地分析場景應用，機器人內置場景預置。機器人“上崗”前只需簡單調節參數，就能出色完成任務
工藝集成
搭配500W像素康耐視相機，多維思智能電批，視覺定位準確，電批參數可以通過軟件調試，且有每顆螺絲鎖付結果反饋，機器人可以根據反饋的鎖付結果判斷螺絲是否鎖付ok，智能且靈活
